1、管網檢測主要設備是管網檢測爬行機器人，其是以智能輪式或履帶式運動機構作為搭載平臺，配備工業級高分辨率彩色攝像單元、運動姿態檢測單元和智能控制影像錄制處理終端，輔助強力照明光源和高精度計米線纜卷收裝置的高科技檢測專用產品，可以根據應用場所需求，搭載熱成像儀、聲納、機械手、樹根切割機、毒氣檢測儀等等傳感器或專用工具，實現對各種隱蔽空間、水下、易燃、易爆、輻射等高危場所進行實時影像檢測、數據分析處理。對管道內的破裂，變形，沉積，結垢，腐蝕等狀況進行探測和攝像,同時記錄管道內的目前狀況,從而將地下隱蔽管線變為在電腦上可見的內部錄像,方便管理部門根據管道狀況作出較合理的管道處理方案,依據測技術規程再進行評估,為制定修復，養護方案提供重要依據。

2、排水管道檢測所采用的另一種設備為窺無憂（Quick view），也稱管道潛望鏡。該設備攜帶方便，操作簡單，是管道快速檢測的一種有效的工具。在爬行機器人無法進入管段進行檢測時采取該設備進行有效檢測，該檢測設備與爬行機器人是互補檢測設備組合。該設備配備高功率的探照燈可控制的高清晰度彩色變焦攝像頭，可清晰檢測管徑100~1500毫米的排水管道，檢測縱深可達80米。配置伸縮桿最長可達20米，通過主機自帶陀螺儀自動控制調節攝像頭姿態。